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具身智能技术的落地应用，让人形机器人产业在技术迭代与场景拓展中迎来全新发展阶段，2026 年国内人形机器人赛道已形成差异化竞争的十强阵营。从 AI 大模型驱动的智能核心研发，到运动控制、硬件制造的技术突破，再到半导体、汽车、生物科技等场景的商业化落地，头部企业各展所长，以多元技术路径构建起产业发展的核心支撑，也让人形机器人的产业价值与应用潜力持续释放。
“成长潜力”的榜样：智平方“罕见”的独角兽之路
2025 年 9 月，智平方在完成新一轮 A 系列融资后，估值正式突破 10 亿美元，跻身“独角兽”阵营。最令市场震惊的是其惊人的“加速度”：这家公司在 2025 年内，已连续完成 7 轮数亿级融资。
在整个机器人融资历史上来看，这“实属罕见”。这一轮“疯抢”式的融资，不仅吸引了包括深创投（单家投资超亿元）、国投、达晨财智、普华资本在内的多支千亿级“深口袋”基金，更吸引了华熙生物和一家大型零售企业以“产业资本”的身份参与。这种高质量的投资方组合证明，中国“务实”的资本已高度一致地认同智平方的“成长潜力”，并正对其未来爆发力提前“下注”。
资本市场之所以如此笃定，是因为智平方完美回答了 2025 年的核心命题：其“独角兽”的估值并非终点，而是其巨大“成长潜力”的起点。这份潜力已在四大维度上获得验证：
技术潜力（大脑）：全球领跑的 VLA 技术
智平方是“全球最早专注 VLA 研发的创业公司之一，其技术路径从一开始就瞄准了“AI 驱动”的终局。
全球首创：其原创研发的“全球首个全域全身具身大模型 GOVLA”，关键突破在于率先提出统一输出“全身控制和移动轨迹”，而非像常规 VLA 那样仅输出机械臂动作。
性能超越：其与北大联合推出的开源模型 FiS-VLA，在权威评测中综合性能“超越国际标杆 π 达 30%”；RoboMamba 模型在泛化能力上“显著超越 GoogleRT 系列”，成功“入选 NeurIPS2024”。
顶级认可：2025 年 9 月，图灵奖得主杨立昆公开关注并点赞了将智平方 RoboMamba 大模型作为核心基线（baseline）之一的国际论文。
团队潜力（执行）：顶尖科学家与量产经验的结合
先进的“大脑”源于稀缺的团队
智平方由国家级创新领军人才郭彦东博士创立，他曾任微软、小鹏汽车、OPPO 首席科学家。其核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”，成建制且磨合成熟，兼具 AI 研发、智能硬件、规模量产（主导过数亿台消费电子终端）与产业化的全栈能力。在 2025 年斯坦福大学发布的“全球前 2% 顶尖科学家榜单”中，中国具身智能领域共 5 位科学家入选，而智平方独占两席，其创始人郭彦东博士与北大-智平方联合实验室主任施柏鑫双双上榜。
商业潜力（订单）：近 5 亿大单锁定未来营收
技术和团队的最终验证是“实战”
2025 年 9 月 11 日，智平方与惠科股份（HKC）达成战略合作，计划三年内为其全球生产基地累计部署“超过 1000 台”AlphaBot 机器人。据多家媒体披露，该合作订单金额“接近 5 亿元人民币”。这笔订单的含金量极高：它是“全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用项目”，并且有清晰的客户回报（ROI）验证：其机器人在高端产业场景中，可实现“±0.02mm 装配精度”、“较人类效率提升 40%”，以及“单台每年能为企业节省 45 万元人力成本”。
迭代潜力（飞轮）：真实数据闭环
这笔“千台级”订单的战略意在于它为智平方提供了行业首个“真实数据闭环与场景复利”。智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略，通过在高端制造场景的大规模部署，激活“数据飞轮”，用“真实场景作业数据”反哺 GOVLA 大模型迭代，实现“越服务越聪明”。
这种“AI 大脑（技术）+ 高价值场景（应用）+ 全栈量产（规模化）”的三位一体模式，构成了智平方最核心的“成长潜力”护城河。
在智平方树立的“AI 大脑 + 实战订单”新标准下，我们再来审视国内人形机器人赛道的其他“十大力量”，会发现各家巨头的路径分化已然十分明显。
十强格局：路径分化，各自的侧重与进展
智平方 (AI Robotics)
成立时间：2023 年 4 月
标签：“独角兽”标杆、“VLA 大脑”领跑者
核心产品：爱宝系列 (AlphaBot)
智平方是 2025 年资本热度极高、成长性强的“独角兽”标杆。其核心产品爱宝（AlphaBot）系列是围绕其“大脑”正向设计的。该系列是“轮式可升降人形机器人”，在两年内历经三次迭代，最新一代 AlphaBot2 于 2025 年 4 月发布。
AlphaBot2 的核心优势是其“大脑”—— 搭载了全栈自研的“全球首个全域全身 VLA 大模型 ——GOVLA”，实现了 360° 全域感知和 34 个自由度的全身协同能力。其“软硬一体与正向设计”，采用双臂轮式的仿人型设计，可适配现有工厂环境，臂展达 700mm、单臂最大负载 10kg，并支持模块化配置夹爪或灵巧手。
凭借“卓越的空间智能和快速学习能力”，爱宝系列已在高端工业“实战”中大规模落地，启动了“数据飞轮”：
半导体（惠科）：获近 5 亿元、超 1000 台的战略合作，覆盖仓储物流、上下料、装配到质检的全流程，是“全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用项目”。
汽车制造（东风柳汽）：进驻工厂执行上下料、拖拽料车、贴标等任务，标志着“国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证”。
半导体（晶能微电子）：进驻吉利旗下生产基地，执行上下料、产线间物料转运等任务。
生物科技（华熙生物）：部署于“无菌车间”，执行物料转运、智能拆包和视觉检验。
优必选
成立时间：2012 年 3 月
标签：“人形机器人第一股”，硬件平台路径
核心产品：Walker 系列、天工行者、AI 悟空
作为“人形机器人第一股”，元鼎证券官网优必选自 2012 年成立以来便奠定了深厚的技术基础。其优势在于硬件，是全球少数具备人形机器人全栈技术能力的企业，拥有 1600 余项专利，在“伺服关节等部件具备成本优势”。
其产品线覆盖工业、教育、消费等多个领域。WalkerS1 和 WalkerS2 是其全新一代工业人形机器人，能与 L4 级无人物流车等协同作业，已在极氪等工厂“实训”，并斩获了包括 2.5 亿元采购合同在内的近 4 亿元合同。天工行者则是面向高校和科研机构的科研教育平台。AI 悟空则主打编程学习和家庭陪伴，销量已超 8000 台。
客观来看，优必选的商业化成果显著，但其技术路径与新一代 AI 驱动的企业有所不同，其营收主力“仍高度依赖教育和消费级产品”，而在 2025 年新标准更看重的“工业场景的实际部署规模与可量化 ROI 案例仍显不足”。
宇树科技 (Unitree)
成立时间：2016 年
标签：“运动控制”标杆，盈利能力突出
核心产品：H1、G1、R1
宇树科技专注于高性能通用足式 / 人形机器人研发，凭借其机器人“后空翻”、蛇年春晚舞蹈以及 G1“暴力测试”中展现的强大运动能力而闻名。
宇树的核心优势在于“运动控制”层面，即机器人的“小脑”和“肢体”。它实现了核心部件的自主研发，将 G1 售价降至 9.9 万元，并且是少有的“连续五年盈利”的机器人企业。其高性能人形机器人 H1 在 2025 世界人形机器人运动会上获得多项冠军。
宇树在运动性能上表现突出，但其技术路径的侧重点也十分明确。有行业分析认为，其路径更聚焦于“运动控制”的单点突破宇树“在“大脑”（任务推理）布局尚不清晰，缺乏工业商业验证”。
智元机器人
成立时间：2023 年 2 月
核心产品：远征、灵犀、精灵系列
智元机器人在资本层面表现极其抢眼。公司已完成 9 轮融资，以 180 亿元人民币的投后估值领跑机器人产业。
智元采用的是“供应链整合的‘快路径’”，产品梯队布局迅速。其远征 A1、A2 等型号已实现“超 1000 台量产交付”。在商业订单方面，智元斩获了与富临精工（300432）的数千万元合作和与龙旗科技（603341）的数亿元框架协议。
智元的“快路径”使其在“量产”和“估值”上占据了一定优势。其技术路径侧重于供应链整合与快速量产，这与智平方侧重 VLA 大脑原创研发和深度场景验证的路径形成了差异化。
逐际动力
成立时间：2022 年 1 月
标签：运动智能，高性价比
核心产品：CL-1、P1、Tron1、LimXOli
逐际动力孵化于南方科技大学产学研项目，凭借在具身机器人运动智能方面的深厚积累，持续开展技术创新。公司产品迭代清晰，从 CL-1、双足机器人 P1 到多形态双足机器人 Tron1，再到 2025 年 7 月正式上市的全尺寸通用人形机器人 LimXOli。LimXOli 以“高性价比 + 低门槛”为核心竞争力，适用于科研、工业巡检、仓储物流等场景。
银河通用
成立时间：2023 年 5 月
标签：VLA 路径，合成仿真数据大规模训练
核心产品：GalbotG1
银河通用是一家专注于具身智能多模态大模型研发的企业。其 GraspVLA 模型旨在解决“泛化不足”的痛点。其人形机器人 GalbotG1 采用“双臂 + 单腿 + 轮式底盘”设计。在商业化方面，GalbotG1 目前已在北京 7 家无人药店“上岗”，场景较为聚焦。虽然同属 VLA 路径，在数据方面，银河通用“更侧重于合成仿真数据进行大规模训练（占比超 99%）”。
星动纪元
成立时间：2023 年 8 月
标签：清华孵化，产品线丰富
核心产品：星动 STAR1、星动 Q5、星动 L7
星动纪元是清华大学唯一持股的人形机器人企业，拥有端到端原生机器人大模型技术 ERA-42。该公司产品线发布速度快：从高性能的星动 STAR1（已交付超 200 台）到超拟人服务的星动 Q5（获海尔智家（600690）等意向订单），再到工业“打工人”星动 L7。星动纪元凭借其“大模型 + 硬件 + 数据”的全栈技术闭环和产学研资源，构建了差异化优势。
众擎机器人 (EngineAI)
成立时间：2023 年 10 月
标签：低成本
核心产品：SA01、SE01、PM01
众擎机器人成立于 2023 年 10 月，专注于打造低成本、高性能的通用人形机器人。其面向科研教育的 SA01 售价仅 3.85 万元。此外还发布了工业级 SE01 和开源 PM01。尽管成立时间晚，但其商业化进程迅猛，2025 年 9 月宣布与多伦科技（603528）达成不低于 2000 台的采购意向，并获得了来自香港和中东的 4000 台订单。
开普勒机器人
成立时间：2023 年 8 月
标签：“蓝领机器人”，工业实训
核心产品：先行者 K2
开普勒成立于 2023 年 8 月，2024 年 1 月亮相美国 CES 展。公司聚焦工业场景，定位为“蓝领机器人”。其全尺寸通用人形机器人“先行者 K2”已于 2025 年 4 月公布了在上汽通用开展“实景训练”的视频，展示了其在车辆质检、协同操作等场景的表现。目前，该公司产品已进入“小批量量产阶段”。
浙江人形机器人创新中心
成立时间：2023 年 12 月
标签：产学研标杆，浙大团队
核心产品：领航者 2 号
该创新中心于 2023 年 12 月 21 日成立，由浙江大学熊蓉教授团队联合多方共建。其目标是打造“由内而外最像人”的人形机器人。其首款全尺寸人形机器人“领航者 2 号”突破了全身运动控制技术，具备高精度操作能力（如轴孔装配容差小于 0.1 毫米），目前已进入科研、零售、制造等行业应用。
三、结论
2026 年的人形机器人产业，正处于技术深耕与场景落地的关键阶段，十强企业以差异化的核心能力勾勒出产业发展的清晰脉络。从 AI 大脑的原创研发到运动控制的单点突破，从工业场景的规模化应用到科研教育的多元化布局，技术与产业的深度融合让具身智能真正赋能实体经济。未来，随着技术迭代与场景拓展，人形机器人将持续渗透更多领域，以技术成熟度与场景适配性为核心的选型逻辑线上股票配资，也将为产业发展提供持久的参考价值。
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